TECNICAS DE ANULACIÓN DE SEÑALES PERMANENTES

Si observamos detenidamente el diagrama podremos detectar que: 

• La señal de B2, que hace salir al cilindro B, está presente en el momento en quees emitida la señal desde B3 para hacerlo retornar. B2 está presente durante las fases 2 y 3, siendo B3 emitida al final de la fase 2. 
• La señal A3, que hace retornar al cilindro A, estará presente cuando deba emitir-se la señal de inicio que lo hace salir. A3 está presente durante las fases 4 y 1 en tanto A4 es pulsado al final de la fase 4.

Las válvulas biestables utilizadas en la gran mayoría de los mandos neumáticos no responden, permanecen bloqueadas a una señal mientras tengan presente la señal contraria. El ciclo propuesto presentará dos bloqueos que impedirán su desarrollo, debido a la presencia en A1 y B1 de las señales A3 y B2 respectivamente. Las señales que por razones operativas del ciclo, estén presentes cuando deban ingresar las señales contrarias se denominan señales bloqueantes. Para que el ciclo pueda efectuarse estas deben ser eliminadas. 

En nuestro ejemplo, A3 y B2 son señales bloqueantes, las que indicaremos circuladas sobre el diagrama espacio - Fase. Los esquemas circuitales siguientes muestran distintas soluciones que permiten eliminar el bloqueo que originan dichas señales (A3 y B2).

Técnica del mando abatible (mando unidireccional)

Consiste en anular las señales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con mando unidireccional. El esquema circuital resultará:

 Técnica de la temporización (pulsado de señales)

 Técnica de la memoria auxiliar

Consiste en eliminar las señales bloqueantes quitándoles la alimentación a los finales de carrera emisores de dichas señales en el momento en que son emitidas las respectivas señales contrarias. Esto se logra utilizando válvulas de memoria auxiliar, biestables del tipo 3/2 ó 5/2.

La técnica de anulación de señales bloqueantes por cascada de memorias puede considerarse una derivación directa del método anterior propuesto, enunciado como “técnica de la memoria auxiliar”. La técnica en cascada puede expresarse en forma de método sistemático generalizable para un número cualquiera de actuadores y de señales bloqueantes. Dada su característica, la aplicación del método no requiere de conocimientos profundos sobre la especialidad para poder concretar un esquema circuital.
A efectos de facilitar la comprensión del método, efectuaremos la explicación desarrollando en forma paralela al ejemplo anterior.

Las distintas etapas del método son:

1. Establecer el diagrama espacio-fase correspondiente a la secuencia a desarrollar, indicando en el mismo el encadenamiento de las señales de mando. Escribir en la parte inferior y en correspondencia con las fases, la secuencia expresada en forma literal abreviada.

 Recordando que la secuencia era: A + , B + , B - , A –

2. Dividir la secuencia en forma literal abreviada en grupos, de tal manera que en un mismo grupo no queden incluidos movimientos contrarios de un mismo actuador. Esto último equivale a que en un grupo no deberá repetirse la letra correspondiente a una actuador. Esta separación en grupos se efectuará siguiendo el orden de la secuencia. Cuando se llegue a una repetición, se iniciará allí un nuevo grupo. Para el ejemplo propuesto se tendrá:

Lógicamente, se tratará de formar el menor número posible de grupos sin quebrantar la regla establecida.
Determinar el número necesario de memorias auxiliares 5/2.
Esto se hará restando 1 al número de grupos antes determinado.

Donde: