Instalación del software Fluid Sim de Festo

¿Cómo instar el software Fluid Sim de Festo en sus PC?

TECNICAS DE ANULACIÓN DE SEÑALES PERMANENTES

Si observamos detenidamente el diagrama podremos detectar que: 

• La señal de B2, que hace salir al cilindro B, está presente en el momento en quees emitida la señal desde B3 para hacerlo retornar. B2 está presente durante las fases 2 y 3, siendo B3 emitida al final de la fase 2. 
• La señal A3, que hace retornar al cilindro A, estará presente cuando deba emitir-se la señal de inicio que lo hace salir. A3 está presente durante las fases 4 y 1 en tanto A4 es pulsado al final de la fase 4.

Las válvulas biestables utilizadas en la gran mayoría de los mandos neumáticos no responden, permanecen bloqueadas a una señal mientras tengan presente la señal contraria. El ciclo propuesto presentará dos bloqueos que impedirán su desarrollo, debido a la presencia en A1 y B1 de las señales A3 y B2 respectivamente. Las señales que por razones operativas del ciclo, estén presentes cuando deban ingresar las señales contrarias se denominan señales bloqueantes. Para que el ciclo pueda efectuarse estas deben ser eliminadas. 

En nuestro ejemplo, A3 y B2 son señales bloqueantes, las que indicaremos circuladas sobre el diagrama espacio - Fase. Los esquemas circuitales siguientes muestran distintas soluciones que permiten eliminar el bloqueo que originan dichas señales (A3 y B2).

Técnica del mando abatible (mando unidireccional)

Consiste en anular las señales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con mando unidireccional. El esquema circuital resultará:

 Técnica de la temporización (pulsado de señales)

 Técnica de la memoria auxiliar

Consiste en eliminar las señales bloqueantes quitándoles la alimentación a los finales de carrera emisores de dichas señales en el momento en que son emitidas las respectivas señales contrarias. Esto se logra utilizando válvulas de memoria auxiliar, biestables del tipo 3/2 ó 5/2.

La técnica de anulación de señales bloqueantes por cascada de memorias puede considerarse una derivación directa del método anterior propuesto, enunciado como “técnica de la memoria auxiliar”. La técnica en cascada puede expresarse en forma de método sistemático generalizable para un número cualquiera de actuadores y de señales bloqueantes. Dada su característica, la aplicación del método no requiere de conocimientos profundos sobre la especialidad para poder concretar un esquema circuital.
A efectos de facilitar la comprensión del método, efectuaremos la explicación desarrollando en forma paralela al ejemplo anterior.

Las distintas etapas del método son:

1. Establecer el diagrama espacio-fase correspondiente a la secuencia a desarrollar, indicando en el mismo el encadenamiento de las señales de mando. Escribir en la parte inferior y en correspondencia con las fases, la secuencia expresada en forma literal abreviada.

 Recordando que la secuencia era: A + , B + , B - , A –

2. Dividir la secuencia en forma literal abreviada en grupos, de tal manera que en un mismo grupo no queden incluidos movimientos contrarios de un mismo actuador. Esto último equivale a que en un grupo no deberá repetirse la letra correspondiente a una actuador. Esta separación en grupos se efectuará siguiendo el orden de la secuencia. Cuando se llegue a una repetición, se iniciará allí un nuevo grupo. Para el ejemplo propuesto se tendrá:

Lógicamente, se tratará de formar el menor número posible de grupos sin quebrantar la regla establecida.
Determinar el número necesario de memorias auxiliares 5/2.
Esto se hará restando 1 al número de grupos antes determinado.

Donde:

Caudal de aire y consumo

Caudal de aire y consumo

Existen dos formas para expresar el consumo de aire de un cilindro o un sistema neumático. Uno es el consumo medio por ahora: esta cifra se utiliza para calcular el costo de la energía como parte del costo total del producto.

El segundo aspecto es el consumo máximo de un cilindro, que se usa para calcular el tamaño correcto de la válvula o, en caso de un sistema neumático, para calcular correctamente el tamaño de la unidad filtro-regulador-lubricador.

El consumo, en el caso del cilindro, se define como:

Consumo = superficie del embolo x longitud de la carrera x N° de carrera por minuto x presión absoluta.

Cuando el embolo se encuentra en uno de los puntos finales, el volumen de es cero. Cuando el cilindro realiza una carrera, ingresa en el una cantidad de aire capaz de llenar una cámara hasta alcanzar la presión relativa de trabajo con lo cual, a necesitaremos el volumen de la cámara multiplicado por el valor de la presión absoluta.

Según esto, el consumo de aire de un cilindro, en una sola carrera es:

Siendo:

• Q = Consumo de aire del cilindro.
• D = Diámetro del cilindro en cm.
• L = Longitud de la carrera en cm.
• P_abs= Presión absoluta en bar.

El resultado se nos dará en cm³/carrera.

El consumo para un ciclo será el doble (carrera de ida y carrera de vuelta) ya que para niveles prácticos resulta despreciable el volumen del vástago de la carrera de retroceso y, en todo caso, dicho volumen compensará el de la tubería del circuito de alimentación al cilindro.

Para que el resultado se expresado en Nl/carrera, tendremos que dividir el valor obtenido por 1000.

Deberemos tener en cuenta que:

• La energía neumática no suceder pérdidas.

Para seleccionar el tamaño de la válvula de un cilindro, es necesario a otra cifra: el caudal máximo o el caudal de pico. Este caudal se determinará por la velocidad máxima del cilindro.

 

En donde: 

• Qn = Caudal máximo.
• D = Diámetro del cilindro en mm.
• V = Velocidad en mm/s
• P = Presión de trabajo en bar. 

En esta expresión, para no dejar de lado las pérdidas de energía debida a fenómeno térmicos, se ha tenido presente lo referente a los cambios adiabáticos, es decir de, procesos sin intercambio de calor, procesos que tienen definidos por la fórmula P.V^K = Cte., donde K = 1,41 en el caso del aire. La tabla muestra las cifras reales que se obtienen para el consumo de cilindros de doble efecto. 

Ejemplo de cálculo: 
En un cilindro de 63 mm de diámetro, 500 mm de carrera, trabajando a 6 bar. ¿cuál será consumo real de aire a 15 ciclos por minuto?